Algunas críticas se han desatado recientemente, luego de que el príncipe Andrés estuviera a punto de atropellar a un animal que andaba suelto por la calle, al parecer por ir un poco distraído. Si bien esto no fue totalmente culpa del príncipe, otro hubiera sido el caso si él no hubiera detenido abruptamente su carro Range Rover para evitar chocar con el animal.
Así mismo, fuentes cercanas revelaron que fue el guardaespaldas del príncipe quien lo alertó justo a tiempo, permitiéndole que él pudiera frenar y no causar un accidente muy grave. Después de eso, el príncipe Andrés saludó a quienes estaban cerca y finalmente siguió con su marcha.